国家材料腐蚀与防护科学数据中心
National Materials Corrosion and Protection Data Center
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名称 : 皮带轮故障数据集
英文名称 : Fault Data Set for Belt Pulley in Industrial Robot
材料 : 431
委托单位 : 西安交通大学
实验单位 : 西安交通大学
实验方法 : 无
实验设备 : 无
实验条件 : 无
说明 :

本数据库为重点研发计划项目“工业机器人智能故障诊断及健康评估系统（2018YFB1306100）”下课题五“工业机器人在线预警与离线诊断系统开发与应用示范（2018YFB1306105）”数据库子数据“2018YFB1306105-003-工业机器人典型故障案例库数据集”，主要包括六自由度工业机器人六关节皮带传动装置不同故障类型的振动加速度数据和电机电流数据。

英文说明 :

This database is the database sub-data of "2018YFB1306105-003 - Industrial Robot Typical Failure Case Database Data Set", which is the fifth subject under the key R&D program "Industrial Robot Intelligent Fault Diagnosis and Health Assessment System (2018YFB1306100)" "Industrial Robot Online Early Warning and Offline Diagnosis System Development and Application Demonstration (2018YFB1306105)". It mainly includes vibration acceleration data and motor current data of six-joint belt drive of six-degree-of-freedom industrial robot for different fault types.

数据来源 : 试验数据
附件下载
重点项目名称 : 工业机器人智能故障诊断及健康评估系统
项目所属数据集 : 工业机器人在线预警与离线诊断测试及典型案例数据集
材料
委托单位
实验单位
实验方法
实验设备
实验条件
数据来源
重点项目名称
项目所属数据集
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