国家材料腐蚀与防护科学数据中心
National Materials Corrosion and Protection Data Center
中文 | Eng 数据审核 登录 反馈
名称 : 基于有限质点法的工业机器人动力学建模软件
发表日期 : 2021-05-28
摘要 :

本软件是针对本实验室研究所开发的基于有限质点法的工业机器人动力学建模的仿真软件。本系统的理论模型及算法包括:六自由度工业机器人模型,包括对其使用六面体单元建立的物理模型,有限质点法动力学建模算法。基于以上模型及算法实现了对工业机器人动力学建模分析,通过设置工业机器人模型基本参数,以及读取模型信息,关节角度信息,能够模拟出工业机器人运行过程中执行末端振动加速度信号,进一步分析获得特征频率。

网址 : http://www.ccopyright.com.cn/
领域 : 机器人技术
出版公司 : 中国国家版权局
出版国家 : CN
附件下载
重点项目名称 : 工业机器人智能故障诊断及健康评估系统
项目所属数据集 : 工业机器人关键部件与整机动力学测试数据集

关于国家科技资源服务平台

国家科技基础条件平台中心是科技部直属事业单位,致力于推动科技资源优化配置,实现开放共享,其主要职责是:承担国家科技基础条件平台建设项目的过程管理和基础性工作;承担国家科技基础条件平台建设发展战略、规范标准、管理方式、运行状况和问题的研究,以及国际合作与宣传、培训等工作;承担科技基础条件门户系统的建设与运行管理工作;参与对在建和已建国家科技基础条件平台项目的考核评估和运行监督工作。

国家科技资源服务平台相关网站


国家材料腐蚀与防护科学数据中心

国家高能物理科学数据中心

国家基因组科学数据中心

国家微生物科学数据中心

国家空间科学数据中心

国家天文科学数据中心

国家对地观测科学数据中心

国家极地科学数据中心

国家青藏高原科学数据中心

国家生态科学数据中心

国家冰川冻土沙漠科学数据中心

国家计量科学数据中心

国家地球系统科学数据中心

国家人口健康科学数据中心

国家基础学科公共科学数据中心

国家农业科学数据中心

国家林业和草原科学数据中心

国家气象科学数据中心

国家地震科学数据中心

国家海洋科学数据中心