国家材料腐蚀与防护科学数据中心
National Materials Corrosion and Protection Data Center
中文 | Eng 数据审核 登录 反馈
名称 : 欠奈奎斯特采样率下非均匀样本的周期带限信号重构
发表日期 : 2020-11-02
摘要 :

重要的状态参数,如从伺服控制和驱动系统获得的转矩和角度,可以反映设备的运行状况。然而,通过网络从控制和驱动系统获得的信息存在两个问题:不满足采样定理的低采样率和采样点的不均匀性。结合等效采样和非均匀信号重构理论,提出了一种周期性往复运动伺服系统信号重构方法。等效采样将多个周期中的低速率和非均匀样本合并到一个周期中,从而大大提高了等效采样速率。然后,对高密度的非均匀样本进一步重采样,以满足重建条件。该步骤可以避免重构信号中的幅度误差,并增加成功重构的可能性。最后,应用由基理论导出的重构公式来恢复信号。该方法已被机器人摆动过程的仿真信号和机械臂试验台上采集的实际电流信号成功验证。

网址 : 10.3390/S20216246
领域 : 机器人技术
出版公司 : MDPI (Basel, Switzerland)
出版国家 : CN
附件下载
重点项目名称 : 工业机器人智能故障诊断及健康评估系统
项目所属数据集 : 工业机器人关键部件与整机故障特征数据集

关于国家科技资源服务平台

国家科技基础条件平台中心是科技部直属事业单位,致力于推动科技资源优化配置,实现开放共享,其主要职责是:承担国家科技基础条件平台建设项目的过程管理和基础性工作;承担国家科技基础条件平台建设发展战略、规范标准、管理方式、运行状况和问题的研究,以及国际合作与宣传、培训等工作;承担科技基础条件门户系统的建设与运行管理工作;参与对在建和已建国家科技基础条件平台项目的考核评估和运行监督工作。

国家科技资源服务平台相关网站


国家材料腐蚀与防护科学数据中心

国家高能物理科学数据中心

国家基因组科学数据中心

国家微生物科学数据中心

国家空间科学数据中心

国家天文科学数据中心

国家对地观测科学数据中心

国家极地科学数据中心

国家青藏高原科学数据中心

国家生态科学数据中心

国家冰川冻土沙漠科学数据中心

国家计量科学数据中心

国家地球系统科学数据中心

国家人口健康科学数据中心

国家基础学科公共科学数据中心

国家农业科学数据中心

国家林业和草原科学数据中心

国家气象科学数据中心

国家地震科学数据中心

国家海洋科学数据中心